防爆AGV可以按照預(yù)設(shè)的引導(dǎo)路徑進(jìn)行行駛，具有安全保護(hù)和多種傳輸功能，不需要驅(qū)使程序，因此是工業(yè)應(yīng)用中使用非常廣泛的一種。通常，它通過計算機(jī)控制其行駛路線，并使用電磁軌道。穩(wěn)定防爆AGV小車有自卸式、牽引式、勢能式、舉升式和多種驅(qū)動方式，選擇時，可以根據(jù)自己的需求選擇合適的驅(qū)使類型。

　　1、單驅(qū)使(廣泛使用類型)。這種類型的驅(qū)使器用于三輪車類型，一個驅(qū)使器和方向盤，兩個固定的驅(qū)使輪分布在車身的車軸兩側(cè)。當(dāng)這種類型的汽車能夠前進(jìn)、返回和轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)彎角度小于90度。由于三輪結(jié)構(gòu)具有良好的抓地力和一般的地面要求，這種AGV小車適用于各種環(huán)境和場合。

　　2、差分驅(qū)使器(要求苛刻的條件)。一般提供三輪和四輪車，兩個固定驅(qū)使輪分布在車體車軸的兩側(cè)，一個三輪車或兩個四輪車驅(qū)使的自由輪靠兩個驅(qū)使輪之間的速度差轉(zhuǎn)動。這種防爆AGV小車可以原地前進(jìn)、返回、轉(zhuǎn)彎、旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單人駕駛更強(qiáng)。對于三輪AGV車型來說，地面的適用性類似于單個駕駛員。如果是四輪，很容易造成其中一個輪子浮起，影響航行。所以對地面的平整度要求很高，應(yīng)用范圍有限。

　　3、雙驅(qū)使器(強(qiáng)調(diào)成本)。對于四輪防爆AGV車型，有兩個自由輪，兩個駕駛員和方向盤。這個型號可以向前推進(jìn)、返回，全 方位驅(qū)使。適用于狹窄通道或?qū)ぷ鞣较蛴刑厥庖蟮沫h(huán)境，其突出特點(diǎn)是可以控制行駛過程中身體姿態(tài)的任何變化。缺點(diǎn)類似于差速驅(qū)使的四驅(qū)車型，地面平整度要求高，應(yīng)用范圍有限。另外，防爆AGV車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，但依然擋不住市場的認(rèn)可。

　　4、多輪驅(qū)使(特色但比較貴)。對于八輪車型，有四個驅(qū)使和方向盤，以及四個驅(qū)使自由輪。這個品牌很好，信譽(yù)良好的AGV汽車可以向前移動、返回、全 方位駕駛，適用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的重工業(yè)運(yùn)輸。防爆AGV車有很多優(yōu)點(diǎn)，比如這個產(chǎn)品就是高度自動化的。電控裝置的控制只需要發(fā)出指令就能達(dá)到預(yù)設(shè)的效果，外觀更美觀，但也能間接提升企業(yè)形象。使用起來比較方便，可以減少占地面積，充電比較簡單，耗電會發(fā)請求命令給系統(tǒng)充電，所以成本挺高的。